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PLC控制步进电机脉冲参数的一些计算公式

PLC控制步进电机脉冲参数的一些计算公式

新闻关键词:步进电机
发布时间:2023-12-18
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【导读】
      用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。

      PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

      采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。

脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比)

脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量

最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量

脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比)

脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量

最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量

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